当回军将领马德勇释放虎墫炮对官军骑兵还击时，陕西凤翔参将朱克奇就预感到机会来了。他在观察敌阵时就发现回军的火器并不多，其主要作战武器还是以战刀、长矛为主。

所以，马德勇为逞一时之快，提早使用了虎墫炮且没取得多大战果，况且，回军战阵西面被佛郎机炮实弹轰碎，战场老手朱克奇当然不会放过这个机会。他一面命令鸟铳兵排成队形分批向敞开的回军圆阵射击，一面命令三眼铳手蹲伏在地，躲开鸟铳铅弹。

当官军鸟铳快意地炸响，回军阵位里死伤连连，即便马德勇命令盾牌手填补损坏盾车的缺口。但是，覆有牛皮的木盾怎能抵挡高速铅弹的穿透。回军盾牌手在官军鸟铳的打击下，纷纷扬起木屑花瓣，刺激着回军的血肉。

当官军鸟铳装填时，回军赶紧从阵后把没有损坏的盾牌调往阵前。就在回军往前调盾牌时，官军二千三眼铳手已冲到回军阵前，这帮三眼铳手也是久经战阵的老兵，他们直到离回军阵地不足十步时，才点燃火铳引信。只听得“咚！咚！咚！”火铳声此起彼伏在回军阵地前响起，回军圆阵里惨叫哀嚎声不绝于耳。

连在阵内负责指挥的马德勇，也被三眼铳击中头盔，好在三眼铳射击距离有限，马德勇仅仅被铅弹震破头皮。可他的堂弟就没有他那么幸运了，一颗铅弹正好打在他左眼当场毙命。回军在三眼铳和鸟铳轮番打击下，三千战兵倒在阵地上，一千多再也起不来。

回军的苦难还没有结束，朱克奇眼见火铳逞奇功，随即命令刀盾、长矛手手跟进进攻扩大回军阵地缺口。战场上冷兵器贴身肉搏永远是最血腥的，一旦交战双方贴在一起，以命相搏就不可能避免。

这次出征的陕西官军，基本都是多次参与剿灭农民造反的战场老手，他们的作战技巧远高于回军卫所农民兵。官军一进入回军军阵刀盾手立刻排成严丝合缝的正面盾阵，他们身后长矛手高举长矛不管不顾地就往回军人群乱刺。

官军刀盾手左手持盾，右手拿四尺战刀高过头顶搭在盾头，把身子半埋在盾后也不看敌人身在何处只管用刀向前捅。凭着出刀后手的感觉，软乎乎没多大阻力就说明刀捅到敌人身上了；费半天劲感到刀撞墙，只能说刀捅到盾牌上，得赶紧撤刀再往其他部位捅。

即便官军士兵被对方回军扎伤也不敢退却，多年战争经验告诉他们，在肉搏战中只要倒下去，哪怕你伤不足以致命，也会被混乱的人流踩踏致死。最好的办法就只能是咬牙挺着，坚持到最后获胜或许还有一定生机。

反观回军肉搏战的表现就差远了，盾牌手刚刚被打死，长矛手和弓箭手立刻就不知道如何应对。回军更像是一群打群架的混混，基层军官指挥毫无章法，他们倒是极为勇猛，亲自操刀扑向攻入阵地的官军。官军有严密盾阵的保护，战刀劈砍敌人根本就没多大效果，由于目标突出反而会招致对手长矛重点关照，结果，圆阵中最先死亡的回军就是这些英勇的军官。

失去严密军阵的掩护，回军阵地缺口在扩大，回军弓箭手也持腰刀与官军死拼。就在这时，朱克奇命令装填好弹药的一千鸟铳手补充到官军盾牌阵后方，高举鸟铳对回军大阵进行盲射。官军这一战场创新战法取得奇效，回军拼死搏杀的士兵死伤惨重。

很快，回军阵地就被官军这套组合战法分割成两块，显然肉搏战的两军都在拼尽全力想获取胜利。朱克奇带领的官军在近战中优势明显，失去七成军官的回军越来越没有**性，随着混乱的加剧，回军不可避免地溃散了。

一直在关注战局的马腾耀第一时间就想到救援马德勇，他派马德忠带五千步兵支援马德勇。高台观战的总兵毛武晨立刻派官军大营三千骑兵进行阻击。大明官军尚赤，官军骑兵组成红色军团迎着回军射出的箭雨，一次冲锋就把回军步兵打散。高速行进的战马撞飞了回军步兵，也打乱了回军行军阵型。

官军骑兵冲击回军援兵军阵刺出的长矛，在回军步兵阵地立起了长矛森林。官军骑兵用完长矛后，拔出战刀居高临下对回军步兵砍杀。被冲散阵型的回军步兵显然不是官军骑兵的对手，一旦阵型被打散他们就成了惊慌失措的绵羊，被官军骑兵快速宰杀。

马腾耀一计不成，又命令其弟马腾辉带领一万回军步兵从东面大营出击，在官军骑兵侧面发动进攻，意在利用回军兵力数量优势调动官军回援。没想到在呼家岭上的官军从山上冲出二千骑兵，一下就扑往马腾辉一万步兵的侧翼，瞬间又把这只回军援军打散。